MCA系列测量光幕
 一、工作方式
光幕由发光器和接收器组成，发光器平行对射于接收器，形成一个无形的电子墙，当有物体遮挡了部分或全部的光束时，接收器会把这种收
遮光和通光数据整理并输出信号。
它把每一光束的通光遮光状态通过RS485串口发送给上位机进行处理，上位机随时监测到光幕上任意一束的变化，由此根据这些数据来做出控制。
精度(指光束间距)高的可以用于纠偏系统，精度底的可以用于喷涂自动化系统。
二、应用范围
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自动生产线上，测量出配件的轮廓信息传送到自动喷涂系统，系统作出相应的位置进行喷涂工作。
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三套光幕分别测量长、宽、高，构成三维立方体测量。
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上位机收到光幕测量的数据，计算后输给剥刀伺服
系统进行自动调整剥皮位置，大大减少木林材的浪费。
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把孔径大小测出，把监测到每一个孔径上传至上位
机。上位机做出相应的处理
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三、通讯协议(数据接口)
波特率：4800bit/s、9600bit/s、14400bit/s、19200bit/s、
数据8bit，无奇偶校验，1bit停止位，16位CRC校验位；
参考Modbus协议定制，使用RS485通讯；
1、地址码：作为光幕联网的身份识别，同一个网络多套光幕的
地码不一。
2、帧字节：定为本光幕单帧的总共字节数，也就是1～10的字节。
3～4、光束总数：此数据为光幕总共有的光轴数，分为高低字节
表示。
5～8、光束状态：
用于每个光束的遮挡状态，每bit表示一个光朿；
若 光束总数/8=为整数(没小数)
则 光束状态字节=光束总数/8
若 光束总数/8=不为整数(有小数)
则 光束状态字节=光束总数/8+1
下表以一套20个光束光幕说明光束状态
状态数据分别用“1”表示通关，“0”表示遮光，以下的状态
数据可看出第4、5、6、7光束为遮光状态。
9～10、CRC校验：把1～8的字节进行CRC校验后生成16位CRC校
验值分为为高8位，低8位。
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